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两队也是轮流来，并不是一队专门护送商队，一队专门留下护着沿海的海域。

留下就需要隔一段时间演练看一番，震慑之余，也是让士兵们不会手生。

别是一年半载后都不知道火炮要怎么打开和操作，这就叫人笑掉大牙了。

护送船队也是一种历练，偶尔会有不长眼的撞上来。

哪怕没有，一路护航也需要十分警惕，这也算是给水师们的历练了。

另外除了人祸之外，还有海上的暴风雨，遇上要怎么自救也是个大问题。

早在元代的时候，海航的船只就已经配备了罗盘，能够辨别方向。

另外还有看星辰来辨别，比如北极星和大角星等等，用的是牵星板。

顾凝宸见过这种牵星板，就巴掌大的木板，其实就是通过固定的星星和固定的时间来确定所在的纬度。

还有用日晷，在太阳到达最高点的时候，用所在地方日晷的时间和位置来推算出经度。

牵星板和日晷的结合，就能推算出所在方向和位置来。

但是这几个东西，在天气好的时候都适用。

如果碰上天气不好，看不见星星和太阳，就根本无法推测。

还遇到磁性混乱的海域，连罗盘都用不了，就十分危险了。

顾凝宸打算做个天文钟，能够放置在船只上，哪怕遇上天气不好，看不见太阳、月亮和星星的时候，也能确定自己的位置。

天文钟跟时钟有部分相似，却又不太一样。

都是用机械的机密仪器，但是天文钟不但能显示时间，还能显示日月星辰的运转。

不止月亮的盈亏和日食，甚至是每晚每个时间的星星的位置和方向都能在天文钟上表现出来。

原本的天文钟很多以地心说为模型，金色的小球代表太阳，钟面的中间代表地球，然后太阳围绕着地球转动。

顾凝宸把天文钟做了修改，改成了立体的设计。

中间的金色大球是太阳，绕着太阳的蓝色小球是地球。

可以说有这个天文钟在，船只就绝不会迷失方向。

天文钟能够代替各种测量仪器，双眼就能直观看见星辰的变化。

配合水师手里详细的航海图，他们就能很快确定自己所在的位置了。

顾凝宸费了半个月的功夫才把图纸画出来，这个天文钟实在太大了，她打算缩小，方便安装在船只上。

如果面积太大，根本容纳不了，也不方便携带。

天文钟比一般钟表更需要精细结构，才能保证它不受到任何影响，依旧能十分准确。

如果中途出现差错，造成天文钟走慢了或者快了，就会影响船队对自己位置的确认，很容易出问题。

顾凝宸反复查看过，感觉没什么问题，这才拿给康熙看看。

康熙知道她最近半个月忙忙碌碌在修改一张图纸，看着像是个新机器。

不过顾凝宸说还没弄好，等完成后再拿过来给他看，康熙就等着了。

等拿到手后，他看着图纸一会不由惊叹：“有这个